Мир книги

Управление механическими системами

Управление механическими системами

Аннотация к книге Управление механическими системами. Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления. д. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. д.). Данные Управление механическими системами предоставил: antonenko3u1lxm.

Загрузки по теме

Тайны ушедшего века. Власть. Распри. Подоплека

Кто привел к власти М.Горбачева? Почему председатель КГБ Андропов победил министра внутренних дел Щелокова? Руководствовался ли местью...

Первые слова. Первые слова на русском и английском языках. 5 книг и 5 кубиков

Чередниченко О.В. Рига

Перед вами экспресс-гид по Риге. В нем содержится краткая информация о городе, советы, как лучше провести первый и второй дни в...

About the Author: b_market

4 Thoughts to “Управление механическими системами”

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *